CNC Shield V3 3D di espansione della stampante Consiglio A4988 driver ONU R3
caratteristica: Questa scheda di espansione come scheda di espansione del driver, può essere utilizzata per macchine per incisione, stampanti 3D. È un totale di quattro slot, in grado di pilotare quattro motori passo-passo A4988. Ogni motore stepper su strada necessita solo di due porte IO. In altre parole, sei porte IO possono essere gestite correttamente con tre motori passo-passo. Molto comodo da usare.
UNO per l'introduzione della corrispondenza della porta di IO del modulo Arduino. Il pacchetto include: 1 x scheda di espansione stampante 3D;
1 scheda UNO R3 con USB;
4 driver A4988;
PIN corrispondente IO: ( Solo per riferimento );
UNO per Arduino - scheda di espansione;
8 - EN (abilitazione del driver del motore passo-passo, attivo basso);
7 - Z.DIR (controllo direzione asse Z);
6 - Y.DIR (controllo direzione asse Y);
5 - X.DIR (controllo direzione asse X);
4 - Z.STEP (controllo passo-passo asse-Z);
3 - Y.STEP (controllo assi stepper dell'asse);
2 - X.STEP (controllo passo-passo asse X);
Quanto segue è una procedura di controllo del motore passo-passo semplice: # definisce EN 8 / / abilitazione motore passo-passo, attivo basso;
# definisce X_DIR 5 / / X controllo direzione asse motore passo-passo;
# definire il controllo della direzione del motore passo-passo Y_DIR 6 / / y-asse;
# definisce il controllo della direzione del motore passo-passo dell'asse Z_DIR 7 / / z;
# definisce X_STP 2 / / x - controllo assi stepper;
# define Y_STP 3 / / y - controllo assi stepper;
# define Z_STP 4 / / z - controllo assi stepper;
/ *;
/ / Funzione: step. funzione: per controllare la direzione del motore passo-passo, il numero di passi. / / Parametri: dir direction control, dirPin corrispondente stepper motor DIR pin, stepperPin corrispondente passo "step" del motore passo-passo, passo numero di step di nessun valore di ritorno.
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