Waveshare Servo Driver Hat for Raspberry Pi/Jetson Nano 16-Channel 2-Bit I2C Interface PCA9685 Driver
Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
I2C controlled, using only 2 pins;
Up to 16-Channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales)
Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
Standard servo interface, supports common used servo such as SG90, MG90S, MG996R, etc.;
Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
Comes with development resources and manual (examples in python like Bluetooth/WiFi remote control), download documents: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
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