Modulo di distanza sensore time-of-Flight ToF Laser Distance Sensor Modulo GY-VL53L0XV2 I2C IIC PWM Output
Il VL53L0X è un sistema di rilevamento del tempo di volo integrato in un modulo compatto. Questa scheda è un supporto per il VL53L0X, quindi consigliamo di leggere attentamente la scheda tecnica del VL53L0X prima di utilizzare questo prodotto.
Il VL53L0 utilizza la tecnologia di rilevamento del volo per misurare con precisione quanto tempo impiegano gli impulsi emessi di luce laser a infrarossi per raggiungere l'oggetto più vicino ed essere riflessi su un rivelatore, quindi può essere considerato un minuscolo sistema lidar autonomo.
Questa misurazione del tempo di volo (TOF) consente di determinare con precisione la distanza assoluta da un target senza che la riflettanza dell'oggetto influenzi notevolmente la misurazione.
Il sensore può segnalare distanze fino a 2 m (6,6 piedi) con una risoluzione di 1 mm, ma la sua portata effettiva e la precisione (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle caratteristiche del target come riflettanza e dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (La precisione del sensore è specificata per variare da ±3% al massimo a oltre ±10% in condizioni meno ottimali.)
Le misurazioni dell'intervallo sono disponibili tramite l'interfaccia I2C (TWI) del sensore, utilizzata anche per configurare le impostazioni del sensore, e il sensore fornisce due pin aggiuntivi: un ingresso di spegnimento e un'uscita di interruzione.
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