TECNOIOT L293D Motor Drive Shield Expansion Board
【L293D】 Il Motor Shield si basa sull'L293, che è un doppio driver full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori CC e passo-passo. Ti consente di pilotare due motori DC con la tua scheda, controllandone la velocità e la direzione in modo indipendente. È inoltre possibile misurare l'assorbimento di corrente del motore di ciascun motore, tra le altre caratteristiche. Lo scudo è compatibile con TinkerKit, il che significa che puoi creare rapidamente progetti coll
【Design compatto】 L293D è un driver monolitico integrato, ad alta tensione, a corrente elevata, a 4 canali. Fondamentalmente questo significa che usando questo chip è possibile utilizzare motori CC e alimentatori fino a 36 Volt, ovvero alcuni motori piuttosto grandi e il chip può fornisce una corrente massima di 600mA per canale, il chip L293D è anche conosciuto come un tipo di H-Bridge. L'H-Bridge è tipicamente un circuito elettrico che consente di applicare la tensione al carico in entrambe le
【Collegamenti motori】Motore DC spazzolato. È possibile pilotare due motori DC spazzolati collegando i due fili di ciascuno nei terminali a vite (+) e (-) per ciascun canale A e B. In questo modo è possibile controllarne la direzione impostando HIGH o LOW sul DIR A e Perni DIR B, è possibile controllare la velocità variando i valori del ciclo di lavoro PWM A e PWM B. I pin del freno A e del freno B, se impostati ALTO, freneranno efficacemente i motori CC anziché rallentarli interrompendo la poten
【FACILE FUNZIONAMENTO】 È possibile misurare la corrente che passa attraverso il motore CC leggendo i pin SNS0 e SNS1. Su ciascun canale sarà presente una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letta come un normale ingresso analogico, tramite la funzione analogRead () sull'ingresso analogico A0 e A1. Per tua comodità è tarato per essere 3,3 V quando il canale sta erogando la massima corrente possibile, ovvero 2A.
【Conseg
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